“无人驾驶”公车深圳试运行，走在世界前沿

12月2日，4辆无人驾驶的纯电动公交车“阿尔法巴”在深圳福田保税区进行全球首发试运行。据悉，这是中国首次也是全球首例在开放道路上进行智能驾驶公交试运行。也就是说，在无人驾驶的领域上，中国终于走在了世界前沿！

与此前百度李彦宏“无人驾驶汽车试驾”不同，此次的“阿尔法巴”上路运行，是获得了政府官方的许可批准，在政府相关人员、各大领域相关负责人等近300人的共同见证完成的，标志着智能驾驶公交是已具备上路条件的。

关于无人驾驶

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

提起无人驾驶，其实并不算新奇事物：从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家就已经开始进行无人驾驶汽车的研究，这么多年以来，无人驾驶在在可行性和实用化方面也不断取得突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学也曾于1992年已成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。

无人驾驶的出现，为社会带来的很大的便利性，既能解放司机的双手，又能通过智能系统有效的降低驾驶的危险性。以往对无人驾驶的研究和运用，大多投放于轿车车型，轿车可容纳的人员不多，享受到便利的人群自然也不大，而中国这次将无人驾驶的技术延伸到公车上面，让享受到无人驾驶便利性的人群得到广泛的拓展，同时也将无人驾驶的便利性发挥到了最大化。

除了带来了便利，无人驾驶还为人们带来一个疑惑：“无人驾驶的安全性该如何保障呢？”很多人一听到“无人驾驶”第一反应就是“安全”，而这也是无人驾驶迟迟未能被广大人群所信任的点。

“阿尔法巴”以及“阿尔法巴智能驾驶公交系统”

“阿尔法巴”是通过工控机、整车控制器、CAN网络来分析路况环境，并且作出驾驶判断的，全车配备了16个激光头同时发射激光束，对外界进行持续扫描，测距可达到100米，精度达到2cm，能够实时对其他道路使用者和突发状况做出反应，及时保障车辆的行驶安全以及车上乘员的安全。

“阿尔法巴智能驾驶公交系统”，是由中国企业自主研发的无人驾驶系统，源自中国未来新能源与智能公交系统（CBSF）示范项目，由国家智能交通系统工程技术研究中心（ITSC）和深圳巴士集团发起，深圳巴士集团、海梁科技具体实施。

“阿尔法巴”的安全性是如何保障的？

“阿尔法巴智能驾驶公交系统”是一个无人驾驶系统的整体解决方案，集人工智能、自动控制、视觉计算等众多技术于一体，具备包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等感知设备在内的7道安全防线：可实现自动驾驶下的行人、车辆检测，减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能；系统的安全性、稳定性、以及可靠性均已完全符合公交试运行的要求；并且具备人工和智能驾驶两种模式，可根据实际需求进行切换。

既不会超速，又不能超载

在传统印象中，公交车就像城市中的霸主，道路上的王者。部分混迹于城市道路多年，熟悉道路潜规则的公车司机们，更是肆意便道，任性超速，在上下班高峰期时还“被迫”出现“超载现象”，这对于城市交通安全来说就是一大隐患。

“阿尔法巴”的出现，可以说是完全杜绝了该现象存在的可能性。

据官方资料显示，“阿尔法巴”的满载乘员为25人，其中有17座位，8人站立。在核载人数超标的情况下，车辆是无法运行的，只有待超载乘员下车后，车辆才会自动恢复运行模式，也就是说运行中的“阿尔法巴”是不可能出现超载现象的，这也从很大程度上保障了车上乘客的安全。

“阿尔法巴”除了是无人驾驶的车辆以外，还是一部纯电动的新能源车，40分钟即可充满电，单次续航里程可达150km。车辆运行时速为25km/h，最高车速40km/h。因为是智能控制的，所以“阿尔法巴”只会在限定的时速范围内行驶，超速现象也是不存在的。

既不能超载，而且最高时速也才40km/h，这在中国大部分道路上是可行的，也是安全的驾驶时速，这也说明了“阿尔法巴” 的安全性还是值得信任的。

路况感应灵敏，自动驾驶流畅

除了超速超载危险驾驶问题以外，部分公交司机还会有“飞站”的不良癖好，而相比之下“阿尔法巴”却是一辆规规矩矩的乖宝宝。

在行驶的过程中，“阿尔法巴”的驾驶员是不需要操作油门、刹车、方向盘的，车辆会根据设定好的路线进行行驶，并且按照规定停站。

另外，“阿尔法巴”还会根据道路状况做出相应的反应调整：当车辆行驶到拐弯处时，方向盘会自动转动调整方向，在即将进站停靠也会提前开启转向灯进行变道；在行驶过程中，车辆会因感应到周边障碍物而自动刹车。当车辆前方有行人通过时，针对这一突发状况，车辆进行急刹减速避让。

突发情况可踩刹车，实现人工与智能模式切换

为了更大程度的保障车上乘员的安全，在已实现自动起步、刹车和躲避障碍的“阿尔法巴”，在测试时仍采用的是有条件的自动驾驶，司机坐在驾驶座上“监控”，但并不触碰方向盘。若出现紧急情况，踩下刹车，就能从自动驾驶模式切换到人工驾驶。

“阿尔法巴”具备人工和智能驾驶两种模式，可根据实际需求进行切换。而在目前阶段，上路试运行的“阿尔法巴”也都会配备一名“监控司机”，以便在车辆发生紧急状况时，进行及时的干预操作。

除了在智能驾驶技术方面的功能，“阿尔法巴智能驾驶公交系统”还包含了客流统计分析、智慧调度、安全评估与应急响应、智能充电、智能维保等子系统。在最大程度上保障乘客的安全、提供最大程度的便利性以及发挥出无人驾驶最大的作用。

有面子，有水平，这样的“阿尔法巴”你期待吗？

“阿尔法巴”的出现以及试运行，也说明了中国目前已经走在了无人驾驶公交领域的最前沿。

深圳巴士集团负责人表示：“这是全球首次在开放道路上进行的智能驾驶公交试运行。试运行期间，将邀请乘客免费体验，同时收集交通数据、客流数据、智能驾驶系统运行数据及公众意见，结合未来福田保税区发展规划，进一步完善和丰富智能驾驶公交服务网络，逐步将福田保税区打造成国内智慧出行示范区。

下一步，深圳巴士集团将在南方科技大学、深圳市光明新区、深圳市大鹏新区推进新能源与智能公交系统，并配合国家CBSF项目总体规划的实施，在全国十个示范城市落地运营。

专家表示，阿尔法巴智能驾驶公交系统的出现，将大大降低公交司机的劳动强度，增强公交运营安全性，有效解决公交行业招司机难问题，全面提升公交服务水平。

无人驾驶的时代正在悄悄走进，无人驾驶的“阿尔法巴”，你们期待吗？

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