人和技术 谁是无人驾驶的主体？

无人驾驶技术和车联网、新能源技术，并列为未来三个可能改变现有汽车产业格局的技术发展方向，除了大家熟知的Google等科技公司外，传统的汽车制造商，在无人驾驶技术方面，又有哪些动态和创新呢？无人驾驶技术，是作为辅助驾驶的重要方式，还是以技术为主体，完全释放驾驶员的双手？科技公司和传统汽车制造商之间，可能会有不同的选择。

近日，英国广播公司BBC报道，英国将于2016年在伦敦四座城镇开展无人驾驶汽车试行试验。而今夏，谷歌自主设计并研发的无人驾驶汽车原型也在Code Coference上亮相，展示了谷歌公司的无人驾驶的技术。此外，各大车企也纷纷推出自己的无人驾驶概念车。中国互联网巨头百度公司也着眼于无人驾驶技术，开展了无人驾驶汽车的研发工作。可见，无人驾驶汽车必将是未来汽车的主流形势，各大企业都力争在无人驾驶领域率先发力。

目前的无人驾驶技术，可以通过无人驾驶技术理念上的主体分为两类。第一类以驾驶人为主体，技术起辅助作用；第二类以技术为主体，完全释放驾驶人操作。

谷歌公司在今年5月份CodeConference上推出的外形小巧的无人驾驶汽车，省去了方向盘，刹车踏板等一切不必要的设备，也就是说，行车过程中遇到的所有情况都将由汽车独自处理并解决，所有“人”都只是“汽车”的乘客。这样的无人驾驶形势颠覆了人们对传统汽车的理解。谷歌公司的无人驾驶汽车是典型的以技术为主体的代表。

雷克萨斯计划于今年12月在高速公路上对GS“无人驾驶”汽车进行实地测试，这项新型无人驾驶技术在2013年日本东京安全技术交流会上率先发布。与谷歌的无人驾驶理念不同的是，雷克萨斯“无人驾驶”汽车的理念是通过引进自动驾驶技术，进一步提高安全性，而不是推崇自动驾驶本身。技术只起辅助作用，驾驶人是驾驶的主体。笔者认为雷克萨斯的无人驾驶技术更符合当前的法律法规条件和科技水平。

实现无人驾驶，首先要收集行车过程中道路信息，交通规则，天气障碍物等信息，这些信息收集工作需要大量传感器来实现，接下来汽车将传感器收集的信号进行识别、判断，最终通过驾驶员与汽车协作，控制车辆，实现安全驾驶。其中最重要的要属传感器对行车过程的信息收集工作，让汽车像驾驶员一样，学会“感知”并且“判断”是无人驾驶技术的关键所在。

以雷克萨斯“无人驾驶”汽车为例，其无人驾驶技术的核心在于“车载小型成像激光雷达（LIDAR）”技术。通过成像激光雷达传感器，它能够获取障碍物及道路的三维信息，从而根据收集到的信号再发出行车指令。

雷克萨斯GS“无人驾驶”汽车搭载的SPAD LIDAR是一项发展中的更先进的传感器技术，主要特点是成本降低、尺寸减小。与传统的安装在自动驾驶汽车顶部的大尺寸旋转LIDAR相比，它可以安装在车内后视镜的背面。因此雷克萨斯可以通过这款体积只有老款LIDAR六分之一的SPAD LIDAR，配合三维激光扫描仪等设备，能在更大范围内建立三维模型，进行定位操作，完成驾驶过程。

雷克萨斯GS“无人驾驶”汽车将在高速公路上的实地测试内容包括:车辆从ETC进入高速公路的过程中必须完成的保持车道、调节车速、变换车道、超车、汇入车流等操作。力求能够在高速公路以及汽车专用车道上实现自动驾驶。高速公路相比城市以及乡间道路路况相对单一，更容易满足无人驾驶的条件。

笔者认为，汽车作为一种交通工具，始终不能忽视的一点是，人才是驾驶行为的主导者。任何新的技术的应用都是为了方便驾驶人或者乘客。因此自动驾驶技术永远都只是为了更好的辅助驾驶行为，而不是引领驾驶行为。

对于两种无人驾驶理念，笔者更倾向于雷克萨斯这类传统汽车制造商的无人驾驶理念??以驾驶人为主体，驾驶人能独自掌控驾驶行为的理念，而不是将安全完全寄托于自动驾驶技术。人机协作的交互模式，让汽车与人之间形成伙伴关系，才能收获心安与谐和。（文/童济仁）

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